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雄克機械手

更新時間☁•▩·│:2022-06-16

訪問量☁•▩·│:211

廠商性質☁•▩·│:經銷商

生產地址☁•▩·│:德國

簡要描述☁•▩·│:
雄克機械手PGN-plus 125-2德國原裝手指長度☁•▩·│:沿主軸方向•│☁,從距基準面距離 P 處測得╃·✘·•。在達到額定工作壓力之前•│☁,適用最大允許手指長度╃·✘·•。壓力較高時•│☁,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力╃·✘·•。
品牌其他品牌應用領域生物產業,交通,冶金,汽車,電氣
  雄克機械手PGN-plus 125-2德國原裝產品系列的常規說明
  抓取力☁•▩·│:在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和╃·✘·•。
  手指長度☁•▩·│:沿主軸方向•│☁,從距基準面距離 P 處測得╃·✘·•。在達到額定工作壓力之前•│☁,適用最大允許手指長度╃·✘·•。壓力較高時•│☁,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力╃·✘·•。
  重複精度☁•▩·│:定義為 100 個連續行程後極限位置分佈╃·✘·•。
  工件重量☁•▩·│:採用摩擦係數 0.1 和安全係數(防止由於重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取╃·✘·•。如果是適形或捕獲式抓取•│☁,可抓取工件重量則大很多╃·✘·•。
  閉合/開啟時間☁•▩·│:僅為基爪或手指的運動時間╃·✘·•。不包括閥門開關時間·•✘╃☁、軟管注入時間或 PLC 反應時間•│☁,但是計算週期時必須考慮這些時間╃·✘·•。
  潔淨室等級 ISO 14644-1  5
  工作原理☁•▩·│:表面輸電的楔齒
  外殼材料☁•▩·│:鋁
  基爪材料☁•▩·│:鋼
  啟動☁•▩·│:氣動•│☁,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣╃·✘·•。
  保修期☁•▩·│:36 個月
  維護和維修
  使用壽命長☁•▩·│:30 年功能保修(詳情可線上查閱)
  標配範圍☁•▩·│:接近開關支架·•✘╃☁、定心套·•✘╃☁、直接介面 O 型圈·•✘╃☁、裝配說明書
  抓取力保持☁•▩·│:可透過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
  雄克機械手PGN-plus 125-2德國原裝產品描述☁•▩·│:
  通用型機械手 PGN-plus, 尺寸: 125, 氣動
  單指行程: 6 mm
  閉合力: 2240 N
  張開力: 2420 N
  環境溫度: 90 °C
 
  在壓縮空氣的作用下•│☁,橢圓形活塞上下移動╃·✘·•。 楔式結構的有角度活動表面使基爪能夠同步平動╃·✘·•。
  1多齒導軌
  高負載·•✘╃☁、幾乎無反向間隙的基爪導軌•│☁,用於長手指
  2基爪
  用於連線根據工件製作的手指
  3感測器系統
  外殼中的接近式感測器和可調整控制凸輪架
  4外殼
  採用高強度的鋁合金•│☁,使得重量減輕
  5定心和安裝可能性
  適用於機械手通用裝配
  6楔式結構設計
  適用於大功率輸送和定心抓取
  雄克機械手PGN-plus 125-2技術引數☁•▩·│:
  ID☁•▩·│:0371153
  單指行程 [mm]☁•▩·│:6
  閉合力 [N] ☁•▩·│:2240
  張開力 [N] ☁•▩·│:2420
  閉合力(手指長度 0 mm) [N] ☁•▩·│:2610
  開啟力(手指長度 0 mm) [N]☁•▩·│: 2825
  重量 [kg] ☁•▩·│:1.35
  建議工件重量 [kg]☁•▩·│:11.2
  每個雙行程的流體消耗量 [cm³] ☁•▩·│:87
  最小工作壓力 [bar]☁•▩·│:2.5
  最大工作壓力 [bar]☁•▩·│:8
  額定工作壓力 [bar]☁•▩·│:6
  最小空氣吹掃壓力 [bar]☁•▩·│:0.5
  最大空氣吹掃壓力 [bar]☁•▩·│:1
  閉合時間 [s]☁•▩·│:0.1
  開啟時間 [s]☁•▩·│:0.1
  最大允許手指長度 [mm]☁•▩·│:170
  每機械手手指的最大允許質量 [kg]☁•▩·│:2.1
  IP 防護等級☁•▩·│:40
  環境溫度 [°C]☁•▩·│:5
  環境溫度 [°C]☁•▩·│:90
  重複精度 [mm]☁•▩·│:0.01
  潔淨室等級 ISO 14644-1☁•▩·│:5
  長度 X [mm]☁•▩·│:151
  寬度 Y [mm]☁•▩·│:60
  高度 Z [mm]☁•▩·│:63
  力矩 Mx max. [Nm]☁•▩·│:120
  力矩 My max. [Nm]☁•▩·│:145
  力矩 Mz max. [Nm]☁•▩·│:100
  最大軸向力 Fz max. [N] ☁•▩·│:2800
 

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